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1차 상보필터(complementary filter)의 한계
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2010/07/22
자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 필터에 관한 논문 소개
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자이로센서와 가속도센서를 이용한 각도추정 1차필터
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2010/01/01
최소자승법을 이용한 각도추정 보정필터의 설계
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