[Prusa mendel 제작기-4] Mechanical Part 제작 1(재료 총정리)

지난 화요일(7월 2일), 드디어 이베이에 주문했던 Printed Parts와 Hobbed bolt가 도착했습니다.
 Printed Parts를 2세트 주문했는데, 한 세트만 오긴 했지만, 이베이 셀러와 몰테일(배송대행사)에서 잘 처리해 주었습니다.

그럼, 대망의 부품들을 볼까요?

저기, 벨트 풀리는 사진 찍기 전에 아무 생각 없이 베어링을 넣어버려서 베어링이 이미 들어있습니다.....

생각보다 각각의 부품의 크기가 크고, 정밀도나 강도도 좋았습니다.(처음 만져보는 3D 프린터 출력물이라...)

부품이 다 모였으니 조립해야겠죠?

Reprap의 공식 모델인 멘델과는 달리, Prusa mendel은 제대로 된 설명서가 존재하지 않습니다. 그러다 보니 좀 헤매게 되는데요, 처음 하시는 분들을 위해 몇가지 조립 설명서를 알려드리겠습니다.


http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Assembly - reprap.org의 공식 설명서입니다. Prusa i1용 설명서입니다. 공식 설명서다 보니 정확하지만, 글로 되어 있습니다. 동영상도 있지만, 조립시에 영상을 보면서 하기는 힘들죠.

http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel_Assembly_(iteration_2) - 마찬가지로 reprap.org의 Prusa i2 공식 설명서입니다. 마찬가지로 글로 되어있습니다.

http://garyhodgson.com/reprap/prusa-mendel-visual-instructions/ - 그림으로 되어있는 설명서입니다. 보기는 아주 편하지만, 안타깝게도 Prusa i1용이다 보니 제가 조립할 Prusa i2와는 조금 다릅니다.

http://www.nextdayreprap.co.uk/prusa-mendel-build-manual-contents/ - 사진으로 되어있는 Prusa i2 용 조립 설명서입니다. 보기가 아주 편하지만, nextdayreprap에서 판매하는 변형 Prusa mendel의 설명서입니다.



사정이 이렇다 보니, 여러 설명서들을 오기면서 대충 맞춰야 합니다.

다행스럽게도, Prusa mendel은 조립이 아주 쉽습니다. 저는 위의 조립 설명서들을 하도 많이 봐서, 설명서를 보지 않고 조립했습니다.

먼저, 재료들부터 시작하겠습니다.

http://reprap.org/wiki/Prusa_Mendel - 여기를 참고하셔도 됩니다. 그런데 m3 볼트 개수가 조금 이상하게 나와있으니 넉넉히 구입하세요.

재료

개수/구입처/구입가격

으로 표기하겠습니다.

Printed Parts

1set/eBay/6만5천원 +  배송비

우리나라에서 구하기는 불가능에 가깝습니다.

일단 파트의 양이 많아 원료의 소모가 크고, 출력 난이도도 높은 편에 속하다 보니, 지인중에 3D 프린터 고수가 있지 않으면 국내에서는 못구한다고 봅니다.

이베이에서 검색해보면 정말 많이 있습니다. 저는 판매량이 많은 판매자를 선택했는데, 높은 퀄리티의 출력물을 얻을 수 있었습니다.

Hobbed bolt

1개/eBay/6.25달러 + 배송비

직접 선반가공하는게 가장 좋습니다만, 저는 학교에 선반이 있어도 쓸 줄을 몰라서 그냥 샀습니다.

Threded Rod

6개 * 1m/한성볼트(청계천)/약 1만원

인터넷으로 구입해도 되구요, 청계천에 가면 아주 쉽게 구할 수 있습니다.

개인적으로 스테인레스를 아주 좋아해서 스테인레스 전산볼트를 구입했습니다.(자르다가 죽는 줄 알았습니다...ㅠ)

370mm 6개, 440mm 3개, 294mm 4개, 210mm 2개가 필요하므로

1m짜리 6개를 사서 ( 370 + 370 +210 ) * 2, ( 294 + 294 + 370 ) * 2, 440 + 440 , 440 이렇게 자르면 됩니다.

저는 자르는데에 보쉬의 드레멜을 사용했습니다. 죽는 줄 알았습니다.

Smooth rod

2.5m 1개/동신스텐(청계천)/6000원

LM8UU가 지나다닐 길입니다.

연마봉을 사용하면 더 좋습니다만, 저는 스테인레스가 좋아서 스테인레스 환봉으로 대체했습니다. 가격이 1/3인건 덤입니다.

이것도 잘라야 하는데, 전산볼트보다는 자르기가 수월합니다.

350mm 2개, 405mm 2개, 420mm 2개가 필요합니다.

608 Bearing

6개/덕신상사(청계천)/1800*6 = 10800원

이것도 그냥 청계천 가서 '608베어링 주세요' 하면 됩니다. 이렇게 표준화된 부품, 정말 좋습니다.

참고로, 덕신상사는 정말 친절하고 좋습니다.예전에 RC할때 알아둔 곳인데, 정말 친절합니다. 저는 볼트 가게와 환봉 가게를 모두 이곳에서 추천받았습니다.

LM8UU

11개/서진상사(청계천)/1600*11 = 17600원

리니어 베어링입니다. 중국산 1700원, 국산 3000원, 일본산 10000원의 가격 차이를 자랑합니다. 그리고 품질은 가격에 비례합니다(ㄷㄷ)

저는 중국산을 사용중인데요, 나중에 x,y축만이라도 국산으로 바꿀 생각입니다. 품질 차이가 대단합니다.

웬만하면 국산 추천드립니다.

풀리, 벨트

2m/중고거래/2만원

이것도 중요한 요소입니다. 종류도 여러가지입니다.

MXL, XL, T5, T2.5, GT2 등이 있습니다.

GT2 벨트와 풀리를 이용하면 출력 품질이 매우 높아진다고 합니다만, 비쌉니다. 구하기도 어렵구요.

이베이에서 판매합니다.

국내에서 구하려면 한국 미스미(http://kr.misumi-ec.com/)를 추천드립니다. 

M8 너트, 와셔

100개/한성볼트(청계천)/한 번에 여러가지를 사서 잘 모르겠습니다.

별로 안비쌉니다. 넉넉히 100개씩 삽니다.

M3 너트, 와셔

50개/한성볼트(청계천)/마찬가지

이것도 50개씩 삽니다.

커플링

2개/디바이스마트/7500원 * 2 = 15000원

<사진출처: 디바이스마트>

Printed Parts에 비닐 호스와 함께 커플링으로 사용할 수 있는 부품이 있습니다만, z축 요동이 심해져서 비싸더라도 커플링을 사용합니다.

MDF Thick Plate

1개/샘광고레이저/8000원

레이저 가공합니다. Thingiverse.com에서 검색해보면 적당한 도면들이 있습니다.

PCB Heated Bed

1개/메이크존/2만3천원

<사진출처: reprap.org>

ABS가 판에 잘 달라붙을 수 있도록 가열해주는 판입니다. PLA로 출력할 경우 필요 없습니다.

자세한 정보 - http://reprap.org/wiki/PCB_Heatbed

이베이에서 주문하려고 했으나, 얼마 전부터 메이크존에서 판매를 게시했습니다.

링크 - http://www.makezone.co.kr/


참고 -

메이크존의 Heated Bed입니다. 사진은 메이크존의 허락을 받고 사용했습니다.

RAMPS 1.4 + Arduino Mega 2560 + Pololu A4988

1개/중고 거래/13만원

<사진출처: reprap.org>

컴퓨터로부터 신호를 받아 3D 프린터를 동작시키는 회로입니다.

아두이노 메가가 신호를 받아 스텝모터 드라이버에 신호를 주면, x,y,z축과 익스트루더의 스텝모터를 동작시킵니다.

자세한 설명: http://reprap.org/wiki/Ramps

이것 또한 원래 국내에선 구할 수 없었는데, 메이크존에서 판매를 게시했습니다.

링크 - http://www.makezone.co.kr/

참고 -

메이크존의 RAMPS KIT입니다. 이 외에도 전선이 포함되어 있습니다. 아두이노 메가는 카피입니다만, 성능은 동일합니다. 이 사진 역시 메이크존의 허락을 받고 사용했습니다.

Hot end

나중에 따로 정리하겠습니다.

NEMA17 Stepper motor

5개/중고거래/6만원

NEMA17은 미국의 공업 규격이라고 합니다.

국내에선 42각 스텝모터라고 부릅니다.

토크가 40N/cm 이상이여야 합니다.

M3*10 볼트, M3*20 볼트,M3*50볼트

50개/한성볼트(청계천)/7천원

쓸 일 많으니 넉넉히 50개씩 삽니다.

스프링

2개+6개/청계천/3천원

M8 볼트가 들어가는 스프링 2개(Z축 용)

M3 볼트가 들어가는 스프일 6개(2개는 익스트루더, 4개는 베드 수평 맞추기 용)

청계천에서 구입합니다.

//계속 수정합니다.

재료만으로도 너무 길어져서 글을 나누도록 하겠습니다.

[Wakalics의 생활명품 1] 윤광준의 생활명품

여러분은 "명품"이라는 말을 들으면 어떤 생각이 드나요?

일반적으로, '샤X', '구X'와 같은 고가의 호화 상품을 떠올리죠. 하지만, 명품의 원래 정의는 <아주 뛰어나거나 널리 알려진 물건, 예술 작품>을 의미합니다. 즉, 우리가 흔히 생각하는 '명품'은 그 의미가 왜곡되어 있습니다.

사실, 유명 브랜드의 고가 상품이 비싼 만큼 높은 품질을 유지합니다. 고급 재료를 사용하고, 사소한 마감조차도 저가 상품보다는 훨씬 신경을 쓴 흔적이 남아있죠. 그렇다고 해서, 이런 물건들을 정말 '명품'이라고 칭할 수 있을까요? 

이 책은 '명품'이라는 말의 의미를 다시 생각하게 합니다. 

책 속에는, 여러 물건들에 대한 예찬에 가까운 설명이 적혀 있습니다. 몰스킨 수첩부터 시작해서 쓰리세븐 손톡깎이, 브라이틀링 손목시계 등 종목과 가격을 가리지 않고 60가지의 물건들이 등장합니다. 볼 때마다 '어머, 이건 사야 해!'하는 생각이 들게 하는 맛깔나는 설명도 함께합니다.(사진작가인데 웬만한 소설가보다 글을 더 잘 쓰는 것 같습니다.)

이 책의 물건 대부분은 저 또한 '진짜 명품'으로 인정합니다. 하지만, 몇몇 물건들을 이해가 가지 않기도 합니다. 취향의 차이겠죠. 

저의 포스팅은 여기서 출발합니다. "내가 생각하는 '진짜 명품'을 한 번 정해보자." 

저는 앞으로 몇 가지 분야로 나누어 <Wakalics의 생활명품> 포스팅을 계속 할 생각입니다.
지금 생각하고 있는 것은, '도구', '음식', '필기구'이구요, 아마 계속 추가될 것 같습니다.
그러면, 열쇠고리부터 시작하겠습니다.

도서정보

제목	윤광준의 생활명품
저자	윤광준
발행인	을유문화사, 2008
ISBN	8932471363, 9788932471365
길이	352페이지

[Prusa mendel 제작기-3]청계천 2차 방문

지난번 방문 때 미처 구입하지 못한 게 있어서(왜 청계천에만 가면 이리 들뜰까요....)청계천에 다시 다녀왔습니다. 이번 방문의 목적은

-Greg's accessible extruder에 필요한 부품 구입

-smooth rod 구입

-스프링 구입

입니다.

지난번 방문떄는 익스트루더를 만드는 것에 대한 개념이 없어서....  그떄 미처 익스트루더 부품을 준비하지 못했구요, smooth rod는 가져간 돈이 부족해서 다음을 기약했었습니다.

오늘도 구입한 내역을 정리하자면

항목                            구입처               단가            개수           총 가격

M3 10mm 볼트         한성볼트                               50

M3 50mm 볼트         "                                             10

M8 전산볼트             "                                             1m          7000원

스테인레스 환봉     동신스텐              6000원     2.5m       6000원

익스트루더 스프링  ?                          200원        10            2000원

z축 스프링                 "                          300원         2             600원

608 베어링               덕신베어링         600원        7             4200원 

총 25200원 들었습니다.

사실 익스트루더에는 608 베어링이 3개 필요한데요, 저는 이후에 하고싶은게 있어서 4개 더 구입했습니다.

지난번에도 전산볼트 자르느라 매우 고생했는데, 이번에도 환봉 자르느라 고생깨나 하겠네요.

이번에는 쇠톱을 주문해보려고 합니다.

이제 남은 재료들을 정리해 보자면

-PCB heated bed (Ebay에서 주문)

-Hot end (???)

-MDF 베드(레이저 커터로 가공)

-스텝모터 (디바이스마트에서 주문)

이정도만 있으면 이제 완성 가능할 것 같습니다.

[Prusa mendel 제작기-2] 플라스틱 파트 주문

Prusa mendel은 Reprap 프로젝트로 만들어진 물건이기 때문에, 들어가는 부품을 3D 프린터로 출력 가능합니다. 즉 자가복제가 가능하다는 거죠. 하지만, 3D 프린터가 없다면 못만든다는 치명적인 단점이 존재합니다.

<Prusa mendel을 만들기 위해 필요한 부품들>

하지만, 우리나라보다 3D 프린터가 발달한 미국에서는 이들 부품을 출력해서 판매하는 판매자가 많이 있습니다.

<이베이에 prusa mendel part로 검색한 결과>

이베이의 제품들을 검색하다가, 판매량도 많고 가격도 납득 가능하며 자신의 홈페이지도 가지고 있는 판매자를 발견했습니다. 하지만, 저는 이전에 해외구매를 해 본 적이 없다는게 문제였죠. 그래서 검색을 하다가, 배송대행을 사용하기로 결론을 내었습니다.

이렇게 결정한 이후로는 별로 어렵지 않더군요, 페이팔 계정만 만들면 쉽게 해결됩니다.

어제, 대망의 "구매" 버튼을 눌렀고, 지금 제품은 판매자로부터 배송대행업체로 배송중입니다.

이제 이 녀석만 도착하면 본격적으로 제작이 가능해집니다.

컴퓨터용 파워 서플라이 개조하기 (2011.03.09 게시)

네이버 블로그에 있던 PC 파워서플라이 개조 방법입니다.

 

 

준비물입니다.

1. 컴퓨터용 파워서플라이

2. 바나나잭

3. 스위치

4. 단자대(생략가능)

5. 수축튜브( 생략가능하고 전기테이프로 대체가능)

 

필요한 도구

1. 드라이버

2. 가위

3. 송곳 또는 드릴

4. 납땜인두(생략가능)

 

 

 

파워서플라이는 500와트면 과분하구요, 저는 450와트를 썼지만 이렇게 큰것까지 필요 없습니다.

용도에 따라

 

rc 배터리 충전기용: 200W

rc 배터리 충전기 두개 사용: 400W

전기전자 실험: 400W 이상

 

을 추천드립니다.

 

이 용도는 컴퓨터처럼 정전압을 요하는게 아니라서 터지는 파워만 아니라면 싸구려 파워도 괜찮습니다.

어차피 개조라서 as도 못받으니까 벌크도 상관 없구요.

크기도 ATX 던지 m-ATX 던지 슬림형이던지 상관 없습니다.

 

저는 개풍전자의 450W 파워서플라이를 이용하였습니다.

11000원 정도라서 저같은경우는 3년정도 쓰고 버리거나 다른 용도로 쓸 생각입니다.

어차피 이 용도로는 파워서플라이에 많은 노동을 시키기 때문에 좋은 것보다 이런게 좋습니다.

 

 

 

 

 

 

바나나잭은 꼭 바나나잭을 써야 할 이유가 없습니다.

그냥 전선으로 남겨놔도 아무 상관 없습니다.

단지 이게 굉장히 편합니다.

일반 전선도, 집게전선도, 바나나잭도 모두 수용합니다. 정말 좋습니다.

저같은 경우는 청계천에서 구매했구요, 많이들 팝니다.

 

 

 

 

 

단자대는 꼭 필요하진 않습니다. 저처럼 3.3v, 5v, 12v 모두 쓸 게 아니라면.

그리고 단자대보다 바나나잭이 훨씬 좋습니다. 단지 단자대는 3구가 600원이고, 바나나잭은 하나가 800원입니다.

 

 

 

 

 

 

스위치는 택스위치처럼 계속 눌고 잇어야 하는것만 아니라면 모두 괜찮습니다.

토글스위치, 그중에서도 전투기 토글스위치가 가장 멋있을 뿐입니다.

 

 

 

 

 

수축튜브

없어도 큰 불편은 못느낍니다.

하지만 한번 쓴 다음에는 굉장히 큰 역할을 합니다.

완성된 작품이 매우 깔끔하구요, 절연도 매우 잘 됩니다.

 

저는 rc샵, 인터넷, 청계천 모두 사 보았는데요,

인터넷이 제일 싸구요, 그다음이 청계천입니다,

rc샵은 바가지입니다.

 

 

 

 

그럼 본격적으로 시작해 봅시다.

 

 

 

 

가장 먼저, 파워서플라이를 뜯어야겟죠?

안뜯고도 됩니다만, 이게 가장 깔끔합니다.

 

 

 

그다음은 모든 잭을 잘라주세요. 잭을 먼저 자르는게 편합니다.

아까워도 눈딱감고 하십시오. 완성되는 순간 신세계가 펼쳐집니다.

 

 

 

모든 선을 빼서 색깔별로 분류해보세요.

이러면 대충 감이 오죠?

 

초록색: ps-on선.

회색 선이나 검은색 선과 연결하면 파워서프라이가 켜집니다.

 

노란색: 12v선

 

빨간색: 5v선

반도체들은 5v를 쓰기때문에 5v가 가장 정전압이 나오고, 전류도 큽니다.

 

주황색: 3.3v선

 

검은색: 0v GND선

 

파란색: -12v선

 

갈색: 3.3v인데, 가끔 쓸데 있습니다.

 

이중에서 검은색, 그리고 자신이 원하는 전압의 선, 회색, 초록색, 갈색 전선 빼고 모두 기판에서 잘라주세요. 거의 쓸 일 없습니다.

 

 

 

 

자르고 난 선은 이렇게 수축포로 마감하면 좋겠죠?

 

 

 

 

 

 

필요한 색의 선들도 3~4개 남기고 잘라주세요.

 

 

 

 

다 자르고, 수축튜브도 다 씌웠으면 이렇게 정리해서 빼 주세요. 나사는 아직 박지 마시구요.

 

 

 

같은 전압의 선들끼리 묶어서 납땜해 주세요. 그냥 묶기만 해도 상관 없습니다.

 

 

초록 선과 검은 선은 스위치에 연결해주세요.

#주의! 만약 스위치를 켜도 작동하지 않으면 갈색 선을 검은선이나 초록선에 연결해주세요.

 

 

 

저는 포맥스를 이용해서 잭들과 스위치를 달았는데요, 파워서플라이에 구멍을 뚫어 해도 깔끔하고 보기 좋습니다.

 

원하는 방법대로 잭을 달아주시면 완성!

 

궁금한 점 있으면 메일로 연락주세요~

친절하게 답변해 드리겠습니다.

블로그 소개

쓰고싶은게 있다보니, 블로그 소개가 늦어졌네요.

저는 한국과학영재학교에 재학중인 고등학생입니다. 공학 분야를 매우 좋아합니다.

제작년까지는 RC카를 취미삼아 했었고, 작년부터는 전자회로 공작도 시작해서 고전압 발생징치나 코일건, 아두이노 등을 가지고 놀고 있습니다. 요즘은 3D 프린터에 꽂혀있습니다.

원래 네이버에서 블로그를 했었는데, 네이버도 맘에 안들고, 어렸을때부터 올린 글도 있고 해서 새롭게 블로그를 파게 되었습니다.

글은 대략 

1. 네이버 블로그에 있던 글 가져오기

2. 3D 프린터 만들고 있는 것에 대한 진행상황

3. wakalics의 생활명품

이 정도일 것 같습니다. 물론 시간이

지나면 좀 달라지겠죠.

그럼, 잘 부탁 드립니다.

[Prusa mendel 제작기-1] 3D 프린터 Prusa mendel 제작 시작

Prusa mendel은 Reprap의 mendel을 더 쉽고 싸게 만들기 위한 변형판입니다.

자세한 것은

http://www.reprap.org/wiki/Prusa_Mendel

 을 참고해 주세요.

개인용 3D 프린터를 가지고 싶어서, 이번에 RC카들을 전부 처분하고 그 돈으로 프린터를 만들기 시작했습니다

얼마 전(그러고 보니 벌써 한달 전이네요.)에 집에 갔을 때, 청계천에 가서 필요한 부품들을 구했습니다.

전산볼트와 각종 볼트, 너트, 리니어베어링, 베어링 등입니다.

대략 사용한 돈을 정리해 보자면

항목          구입처       단가    개수   총 가격

전산볼트    한성볼트               6

M8 너트     "                         100

M8 와셔     "                         100

.

.

M3*10볼트 "                         10     28000

LM8UU     서진          1600   11     17600

608ZZ       덕신베어링 600     3       1800

스패너        평안상사    3200   2       6400

줄               "              5600   1       5600

총 59400원

이렇게 구입한 이후, 전산볼트를 구격대로 잘랐습니다.

드레멜로 하나하나 잘랐는데, 4시간 가량 걸린 것 같습니다. 절단날 4개 소모했습니다.

아직은 이 이후로 진전이 없지만, 내일부터 방학이니 그때부턴 어느정도 진도가 나갈 것 같습니다.