Funziona solo per i movimenti GPIO (controllo diretto).<br><br>

Il risultato della formula verr&agrave utilizzato come lunghezza di ogni impulso in nano secondi.<br>
Nella migliore delle ipotesi, la formula verr&agrave eseguita prima di ogni impulso, ma per prevenire i ritardi, verr&agrave eseguito meno frequentemente ad alte velocit&agrave.<br><br>
La velocit&agrave di avvio verr&agrave utilizzata fino a quando non sar&agrave disponibile il risultato della formula.<br>
