Habilita el número de pin GPIO. Si tu driver tiene el pin de habilitación (como DRV8825), el cableado a la Raspberry Pi proporciona una forma de evitar cualquier movimiento no deseado durante el proceso de arranque de la misma. Después del arranque, la salida de este pin se establecerá en Alto y Bajo lógico en función de la configuración de "Activar el Estado de los Pines".