Solo funciona para movimientos del GPIO (control directo).<br><br>

El resultado de la fórmula se usará como valor de duración para cada pulso en nano segundos.<br>
En el mejor de los casos, la fórmula se ejecutará antes de cada impulso, pero para evitar retrasos se ejecutará con menos frecuencia a altas velocidades.<br><br>
La velocidad de inicio se usará hasta que el resultado de la fórmula esté disponible.<br>