GPIO (doğrudan denetim) hareketleri için sadece çalışır.<br><br>

Formül sonucu, nano saniyede ki her bir darbe vuruş süresi olarak kullanılacak..<br>
En iyi durum senaryosunda, formülü her darbe vuruşundan önce çalışacak, ancak gecikmeleri önlemek için yüksek hızlarda daha az sıklıkla çalışıyor.<br><br>
Başlama hızı, formül sonucu geçerli oluncaya kadar kullanılacaktır..<br>
