검색결과 리스트
라그랑지에 해당되는 글 8건
- 2010/12/27 회전형 역진자 시스템의 동역학 Rotary Inverted Pendulum (8)
- 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 2. 구동원으로 DC 모터 고려하기 (56)
- 2010/08/09 [시스템 시뮬레이션 연재] 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 (20)
- 2010/07/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) (10)
- 2010/06/14 [밸런싱 로봇 만들기] 6. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (2) (16)
- 2010/06/12 [밸런싱 로봇 만들기] 5. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (1) (16)
- 2010/05/18 [밸런싱 로봇 만들기] 3. 동역학 모델 구성하기 (40)
- 2009/11/30 제어입력의 크기를 가늠하기 위한 단순 진자 시뮬레이션 실험
