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아주 예전에 스케이트보드로봇이라는 것을 소개한 적이 있습니다.[관련글] 다양한 분야의 사람들이 모여 스케이트보드 로봇을 만들어 대회도 하고 즐기는 모습을 동영상으로 보여드렸던 건데요. 그리고, 또 제가 몸담고 있는 연구소에서 만들었던 스케이트보드로봇을 동영상과 함께 소개한 적이 있습니다.[관련글] 그 후에 다시 제가 디바이스매거진에 투고했던 스케이트보드로봇 글이 있습니다. 총 3회 연재였는데요
[The Robot/Robot by PinkWink] - [스케이트보드로봇] 시작하며...
[The Robot/Robot by PinkWink] - [스케이트보드로봇] 하드웨어 구성하기
[The Robot/Robot by PinkWink] - [스케이트보드로봇] 구현하기...
당시 연재에서는 스케이트보드의 동역학부터, 제어기 설계부터 실제 만드는 모습까지를 다루었습니다.
그리고, 드디어, 정식 제품으로 이번 스케이트보드 로봇이 출시가 되었습니다.
이번 제품은 완성품의 형태로 제공되는 것이 아닙니다.
로봇의 제원입니다. 스케이트보드 로봇의 크기와 제품 단가때문에 연속 구동시간이 좀 짧은 것이 흠입니다. 다음 버젼에서는 좀더 고민을 해야겠죠.
그리고, 제공되는 모터에는 엔코더가 없습니다. 이 부분은 정말 고민을 많이 했습니다. 그러나 세그웨이처럼 안정성이 정말 중요한 개념이 아니라, 탑승자에게 흥미와 어느정도 탑승스킬을 익히는 성장에 대한 재미를 동시에 부과하는 개념의 이번 제품의 경우 모터측 엔코더의 부재가 마이너스 요인이라고 생각하지 않았습니다. 또한, 제품의 크기를 고려할 때, 제품의 판매가격에 너무 많은 영향을 미쳐서 모터 선정단계에서 엔코더를 빼고 고려를 할 수 밖에 없었던 부분도 있습니다.
위 사진은 제공되는 메뉴얼의 일부 인데요. 보시면 아시겠지만, 이번 제품은 조립형으로 제공되는 제품입니다. 그리고, 조립 난이도가 꽤 됩니다. 기계적 조립에 자신있는 분들께서 도전하셔야합니다.
제품의 판매페이지[바로가기]에 나타난 가격인데요. 원래 67만원인데 현재 신상품 이벤트로 61만원 정도에 판매되고 있네요. 약간 비싸게 느끼실라나요? 그러나, 레져용이긴 하지만, 교육용으로 판매되는 것입니다. 내부의 소스코드를 모두 공개하고, 이미 연재된 글에서 동역학적 해석까지 모두 제공하는 제품입니다. 게다가
135000원에 판매되는 NT-ARSv1하나와
65000원에 판매되는 NT-DC20A가 두 개가 포함된 가격입니다. 이것만 해도 26만이 넘는 거니, 오히려 낮은 가격대입니다.
그리고, 방금도 말씀드렸지만, 제공되는 소스가 풀소스를 그대로 제공해 드리며, 도출된 제어기의 게인도 사용자가 직접 바꿀 수 있습니다. 이로부터, 소스코드를 직접 다 수정하여, 사용자가 좀 더 다양한 성능이나 동작을 만들어 낼 수 있습니다.
이번 저희 제품으로 좀 더 재미있는 로봇을 설계하고, 학습하실 수 있는 기회가 되실 수 있으면 좋겠습니다.
Skatebot User's Manual.pdf
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드디어 출시가 되었군요,,, 대단하세요.. 가격이 부담되기는 하지만 대박나시길 바랍니다.
네.. 저희도 정말 아쉬워하는 부분입니다. 가격^^
그래도 감사합니다.^^
와우! 이런것도 제품으로..가격이 후덜덜 할꺼같군요..
멋지네요! 대박 나세요!
네.. 일단 소심한 분량으로 양산을 찍어봤어요...
감사합니다.^^
오!~ 스케이트 로봇이란 게 있군요. (⌒▽⌒)
그럼 이건 가만히 타고 있어도 움직이는 건가요?
정식 출시된 것 축하드려요. 용산 아이파크 옆 조그만 광장에서
스케이트 보드 타시는 분들 종종 보는데...발로 막 굴려야 하는. ^^
새해 첫 주말 행복하게 시작하세요. 핑크윙크님!~ (⌒▽⌒)
네.. 몸의 무게중심을 살짝 이동시켜 주면, 옆으로 움직이게 됩니다.^^
요 녀석이 대중화되면 타고 놀고 근처 수퍼에 뭐 사러 갈 때도 촣겠는 걸요. ㅎㅎㅎ
네.. 저도 그러길 희망합니다만, 아직은 좀 부족해요^^
스케이트 로봇 신기하네요^^
잘 보고 갑니다^^
좋은 주말 보내세요^^
넵... 좋은 주말 보내세용^^
다음 버전은 날아라 슈퍼보드! ㅋㅋ
처음에 전원 켜면 알아서 0도를 올리나? 막궁금했는데 바로 아래에 답변이 있었군요 ㅋ
ㅎㅎ 네.. 0도 까지는 사람이 살짝 올려줘야해요...^^
저도 날으는 보드 하고 싶어요^^
리모콘을 무선으로 했으면 좋았을텐데요... 리모콘이 약간 거추장 스러운거 같아요.. ^^ 타고 다니면 간지 날꺼 같은데... 금전적으로 부담이.. ^^
실제 무선을 고려했지만. 지금 버젼은 조립형이라서요. 2차버젼때는 완성형으로 무선으로 나오게 될겁니다^^
비밀댓글입니다
연구소 블로그에 아마 답변이 늦었지만 달렸을겁니다