검색결과 리스트
글
요즘 정말 무지무지 바쁘네요.^^ 최근 저희 연구소에서는 무인 전기자동차 - 탑승형로봇을 개발하고 있다고 말씀드렸었는데요. [관련글] 당시에는 그냥 자동차가 손으로 운전해서 돌아다니고 있었구요^^
무인화시키기 위해 핸들에 조향모터를 부착해서 바퀴의 각도를 서보제어하는 걸 수행했습니다. 일단, 제자리 회전인데다, 어떤 기나긴 사연으로 인해 엔코더의 분해능을 확보할 수 없었던 것도 있고 해서, 오차범위는 1~2도 정도입니다.
그 예뻤던 본넷을 열고 열심히 테스트 중입니다. 제가요??? 아니요. 전 사진찍고 동영상 찍고 있었죠... 저희 연구원들이 무진장 애쓰고 있습니다.^^
일단 실내 부분도 완전 뜯어진 상태입니다.
이 상태에서 제어보드를 이식하고, 테스트를 하는 거죠. 저희 연구소는 예전에 DC모터를 이용한 Servo제어를 구현했던 적이 있는데요.[관련글] 그 후에도 계속 기능향상을 시켜왔습니다. 이제 실제 구현이 되었네요
동영상에서는 먼저 한 방향으로 20도를 틀고, 다시 원위치를 하고, 다시 40도를 반대방향으로 틀고 원위치를 합니다. 마지막에는 핸들을 강제로 돌려도 핸들이 원위치로 돌아오는 것을 확인하실 수 있구요.
에구.. 가야할 길은 너무도 멀어요....^^
무인화시키기 위해 핸들에 조향모터를 부착해서 바퀴의 각도를 서보제어하는 걸 수행했습니다. 일단, 제자리 회전인데다, 어떤 기나긴 사연으로 인해 엔코더의 분해능을 확보할 수 없었던 것도 있고 해서, 오차범위는 1~2도 정도입니다.
그 예뻤던 본넷을 열고 열심히 테스트 중입니다. 제가요??? 아니요. 전 사진찍고 동영상 찍고 있었죠... 저희 연구원들이 무진장 애쓰고 있습니다.^^
일단 실내 부분도 완전 뜯어진 상태입니다.
이 상태에서 제어보드를 이식하고, 테스트를 하는 거죠. 저희 연구소는 예전에 DC모터를 이용한 Servo제어를 구현했던 적이 있는데요.[관련글] 그 후에도 계속 기능향상을 시켜왔습니다. 이제 실제 구현이 되었네요
동영상에서는 먼저 한 방향으로 20도를 틀고, 다시 원위치를 하고, 다시 40도를 반대방향으로 틀고 원위치를 합니다. 마지막에는 핸들을 강제로 돌려도 핸들이 원위치로 돌아오는 것을 확인하실 수 있구요.
에구.. 가야할 길은 너무도 멀어요....^^
'The Robot > Robot by PinkWink' 카테고리의 다른 글
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 - STELLA B1 (24) | 2012/05/21 |
|---|---|
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 테스트 中 (12) | 2012/04/05 |
| 무인탑승형 로봇. 전기차. 테스트중 (12) | 2012/04/03 |
| 무인 탑승형 로봇. 개발 중. 조향장치 서보 제어 (18) | 2012/03/08 |
| 실외 탑승형 로봇. 무인 자율 주행 전기차를 테스트 중이에요^^ (20) | 2012/02/29 |
| RHex 로봇 테스트 버젼 - 기능 업그레이드 (20) | 2012/01/14 |
| 스케이트 보드 로봇이 제품으로 출시 되었습니다. (16) | 2012/01/06 |
| RHex 로봇... 테스트 버젼 (12) | 2011/12/08 |
설정
트랙백
http://pinkwink.kr/trackback/508
-
인공지능 변신자동차가 갖고 싶어지는 자동차영화들
Trackback from 서른 살의 철학자, 여자
2012/03/10 09:58
[ DELETE ]
라라윈이 본 자동차 영화 자동차 만화: 전격 Z작전, 지골로 지고로, 이니셜D, 트랜스포머 얼마전 트랜스포머를 보았습니다. 트랜스포머를 보니.. 다시금 놀라운 지능의 변신 슈퍼카에 대한 열..
늦은 답방왔다가 깜짝 놀랐습니다.
무인 전기 자동차를 연구 개발 중인 것도 놀랍지만 자동차 디자인이 쇼킹합니다.
딱 제 스타일입니다.^^
네.. 좀 이쁘긴 합니다.^^ 저도 항상 쳐다보면 기분이 좋아지더라구요^^
음..신기한데요....핸들을 돌려도 다시 바퀴와 함께 원위치를 하는 걸 보니. ㅎㅎ
그러고보면 영화에서보던 것들이 결국엔 현실이...되는...(설마 2012년이....^^;;;)
하나 하나 만들고 수정하고, 완성시켜가면서 보람을 느끼실 듯 해요. ^^
사실.. 아직은 정말 어마어마하게 많은 양이 남아 있는거랍니다.
이제 겨우 시작했을 뿐이거든요
와우 가까운 거리에 갈때나 신업용으로도 기대 만땅입니다.대단들 하세요
저도 이거 몰고 가까운 홈플러스를 가보는게 바램이랍니다.^^
포스팅 잘보고 간답니다
금요일도 즐겁게 보내세요~
네.. 어마어마하게 바쁜 금요일이 될듯해요^^
조금씩 기능을 추가해 가고 있네요. 고생 많습니다. ^^
네.. 좀 팍팍 추가가 되어야하는데..
이게..이게.. 너무 이것저것 신경쓰이는 곳도 많아서
아직 여기까지 에요..ㅠㅠ
좀 더 박차를 가해야죠...
몇 년 전에 전격제트작전의 키트같은 자동주행로봇이 몇 년 안에 나올거라는 기사에 놀랐었는데,
그 놀라운 기술을 개발하고 계신분이 핑크윙크님이셨군요! +_+
정말 대단하세요.. 너무너무 놀라워요~ +_+
저흰 그냥 첫발걸음입니다. 이걸 가지고 더 많은걸 진행해야죠^^
iCar 라고 붙이고 팔면 어떨가요? ㅋ
아무튼 앙증맞고 이쁘네요 +_+!
감사합니다.^^. 좀더 귀엽게.... 좀더 좋은 기능을^^
와!귀엽덩~~와!이런일하셨군요..아저씨?헤헤~~^^
ㅎㅎ. 네.. 이런 비슷한 일들을 하고 있답니다.^^
일반 차로 내놔도 낼 정도로 멋진 디자인입니다! ...우리나라는 차 종이 좀 자유로워질 필요성이 있어요...
네. 감사합니다. 만들고나니. 꽤 힘들더라구용^^