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장마가 시작되었나봐요. 아침부터 비가 오더니 지금은 오다말다를 반복하네요. 그래도 다행인건 무더위가 약간 도망갔다는것이 그나마 다행이랄까요^^. 오늘은 최근 제가 몸담고 있는 연구소에서 테스트 중인 주행로봇 이야기를 해볼까합니다. 이전에
[The Robot/Robot by PinkWink] - 험난한 지형에서 주행가능한 모바일 플랫폼 테스트
라는 글을 통해 주행로봇을 좀 보여드렸었는데요. 그중 하나에다가 군사형 로봇이라는 특징에 맞게
요렇게 총을 달아봤습니다. 총구 끝에 주황색 마개가 보이시죠? 저희 연구소에 쌍둥이 아빠가 있는데 그분이 그러시더군요. 저 주황색 총구가 진짜 총이 아님을 의미하는 거라고 ^^ 뭐 여하튼 저희는 진짜 총을 달 수는 없으니까요. 그래도 저 총 가격이 대략 30~40만원짜리인 엄청 좋은 아이랍니다. 그리고 카메라를 일단 두개를 달았어요. 하나는 총구 옆에 보이는 총알형 소형 카메라로 무선으로 영상을 받구요. 또 하나는 야간 감시 기능을 가진 감시용 카메라로 wifi로 영상을 받도록 되어 있지요.
일단 저렇게 총구를 위아래로 움직이며 각도를 조절할 수 있습니다.
그리고, 일반적인 총을 다 달수 있도록, 방아쇠 부분에 별도로 장치를 달았구요. 그리고 이것도 역시 조종기에 연결해서 무선으로 발사할 수 있는거죠.
저게 실제로 레이져 포인터로 조준된 지점에 발사해서 표적지를 관중시킨 결과입니다. 괜찮죠?^^ 게다가 자동연발이거든요...ㅎㅎ
살짝... 동영상 한 번 보시자면
이렇습니다. 어때요... 괜찮죠? 이런 아이들의 현재 책정된 가격이 일반 외국산 제품들이 2~5억 사이에 결정되는 것에 비해 저희는 수없이 많은 테스트를 아직 해야하지만, '0'하나는 빼고 판매가격을 잡을려고 합니다. 그런데 그게 무쟈게 힘든 일인거거덩요...ㅠㅠ.
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대박~~~ 이러한 장비가 상용화 되어있는 걸로 아는데...대단하세요 가격경쟁력이 있겠는데요. 3천 내외라면...
네 많은 우수한 기업들이 많들고 있어요^^
후발주자는 경쟁력을 가져야하니까요^^
감사합니다.^^
흥미있게 너무 잘보고 갑니다.
시원하고 편안한 시간보내세요~ ^^
넵 감사합니다.^^
멋진 군사용 로봇이군요~
잘보고갑니다 ^^
네.. 감사합니다~~
헐~ 저이런거 좋아하는대 되게 신기하내요 ;;
살짝 만드는 건 재미있는데... 아직은 돈이 되지는 않네요^^
우어~ 이거 왠지 멋진데요?ㅎ
덕분에 잘 보고 간답니다~
네.. 좋은 저녁 되세요^^
완전 관심이 가는군요~ ^^
잘 보고 갑니다~
앗 넵.. 감사합니다.^^
이제는 로봇전쟁 시대군요
어쩌면 터미네이터라는 영화를 CG가 아니라 실제로 찍는 날이 오지 않을까요?^^
동축 기관포네요 ㅋㅋ
이제 클릭해서 그 지점을 중심으로 바로 이동하여 5초 이내 3발 발사 이런것도 하셔야죠 ㅋㅋ
ㅎㅎ 그러면 좋겠지만.. 일단 이번 프로젝트는 여기서 상품화를 할려구요. 다음 기능은 또 다음에.. ㅎㅎ^^
안녕하십니까 창원대학교 자동제어 실험실 학부생 김종훈이라고 합니다.
다름이 아니라 이번에 저희 학부생들이 Rhex 로봇을 만들어 보려고 하는데
다리 부분의 재질을 정하는데 문제가 생겼습니다.
그래서 혹시 다리를 구매할 수 있는지 아니면 재질이라도 알 수 있을까 해서 댓글 남깁니다.
도움 부탁드립니다.
RHex의 다리는 다양한 재질이 사용될 수 있습니다.
단, 탄성의 정도를 어떻게 두느냐의 문제가 있습니다.
우리는 테스트시 일종의 판스프링을 사용했습니다. 그러나 아주 무거워서 문제가 되죠. RHex는 특성상 바퀴가 빠르게 회전해주어야하기 때문에, 다리가 무거우면 안됩니다.
어딘가 다른 연구원을 보니 카본재질로 다리를 만들어 사용하더군요.
우리가 만든건 판매할 수가 없습니다. 그건 당시 실험할때 사용한 다리가 적합한 다리라고 생각할 수가 없어서지요.
음.. 좋은 제품입니다..
물론 계속 발전 시키겠지만..
총이 회전을 하지 않는게.. 살짝 아쉽습니다..
로봇의 전진 방향으로만 쏴야 한다는게 많이많이 아쉽습니다... 공격지점 정보를 입력하면 총구가 회전해서 목표물을 향애 총알을 날리는 기기를 보고 싶습니다....
전시용이었어~ ㅋㅋ. 그리고 저 로봇은 내 의견이 반영되다가 말았다... ㅋㅋ. 뭐 아무튼... 그렇다는 거지... 잘 지내느뇨.. 헝가리는 즐겁냐????