본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다.




곡면의 넓이

위 그림 (a)에서 단 단위 넓이 Tk만 생각한 것이 그림 (b)입니다. 여기서 xy평면에 사영된 넓이를 Ak라고 한다면


이렇게 표현할 수 있겠죠. 그리고 그림 (b)의 벡터 u와 v는


위와 같이 표현가능합니다. 이때 fx나 fy는 각각 x축 y축방향으로의 기울기라고 생각하시면 됩니다.


그러면 넓이는 이전에 배운데로 두 벡터의 외적의 크기이니까


위와 같이 표현이 가능한 것이죠

 
이제 위에서 처럼 그 단위 넓이들을 다 더해주면 될 것이고, 이를 무한 등분했다고 생각하면


곡면의 넓이를 정의할 수 있게 됩니다.



면적분

위에서 생각되는 면적분은

 
단위면적 Sk에 대해 위와같이 정의될 수 있는데요

 
이때 dS는

 
방금전에 한데로 곡면의 넓이로 표현가능해집니다. 이를 이용해서 xz평면에서 생각하면

 
이고, yz평면에서 생각하면

 
입니다. 이전에 생각했던 질량도 동일하게 생각할 수 있습니다만.. 질량을 구할려면 밀도함수를 알아야죠. 그 밀도함수를

 
곡면의 넓이에 대해 적분하면 됩니다. 



방향성곡선

위 곡선들은 법선벡터 입장에서 생각한다면 한 점에서 두 방향이 존재하죠. 이때 z축 입장에서 증가하는 방향을 곡면의 양의 방향이라고 하고, 감소하는 방향을 음의 방향이라고 합니다. 그러나

 
우리가 익히 알고있는 뫼뷔우스의 띠 처럼 방향성이 없는 곡면도 있습니다. 



참고자료



'The Robot > Theory' 카테고리의 다른 글

[회로이론] 전압, 전류와 저항  (0) 2009/12/21
[공업수학] 삼중적분  (30) 2009/12/02
[공업수학] Stokes 정리  (0) 2009/12/02
[공업수학] 면적분  (6) 2009/11/26
[공업수학] Green 정리  (2) 2009/11/22
[공업수학] 극좌표계에서의 이중적분  (4) 2009/11/22
[공업수학] 이중적분  (20) 2009/11/15
[공업수학] 경로의 무관성  (0) 2009/11/15
http://pinkwink.kr/trackback/225 관련글 쓰기
  • boramina 2009/11/27 14:35

    이런 걸 볼 때마다 공대에 안 간 것이 얼마나 잘한 일인가 새삼 깨닫게 된답니다.^^:

    • PinkWink 2009/11/30 00:20

      ㅎㅎ 전 공대에 가서 이런것만 하기때문에 얼마나 다행인지 모릅니다^^

  • lagrange 2011/07/25 23:36

    저도 공대생활이 너무 즐거워요! 항상 배울게 있잖아요! 파면 팔수록 펼쳐지는 놀라운 세상!!! 하하하

  • StringJ 2013/10/20 19:15

    책봐도 잘 이해가 안가던걸 이해하게 되었습니다 감사합니다.

    • PinkWink 2013/10/20 21:09

      아이쿠.. 그럴리가요.. 정식으로 만들어진 교재가 더 잘 되어 있습니다. 아무튼 잘 이해하셨다니 다행이네요. 감사합니다.^^