검색결과 리스트
글
저희 연구소에서는 무인 전기차 과제를 수행중이라는 말씀을 드렸었는데요.[관련글] 그 후에 저희는 핸들의 조향장치를 스스로 움직일 수 있게 작업을 했었구요. 거기에 도단위로 움직일 수 있게 서보제어기를 탑재했었습니다.[관련글] 이제 처음 그냥 손으로 운전하던 동영상에서 좀 더 발전된 모습을 보여드릴려구요^^. 그런데, 사람이 핸들을 잡고 운전하는건 아니지만, 그렇다고 자율주행은 아니에요.ㅠㅠ. 일부구간에서만 카메라로 라인을 인식하구요. 나머지는 무선조종이지요.^^. 아직 과제기간은 1년을 남았고, 알고리즘은 저희 파트는 아니니 라고 변명중입니다.^^
언제봐도 이쁜 우리차...^^ 이번 동영상의 목적은 우리 전기차가 이런 기능들을 가지면 좋지 않을까하는 모습입니다. 두 사람이 기다리고 있는 곳으로 스스로 가서 각각 사람을 태우고 목적지로 이동하는 것이죠. 지금은 단순한 무선조종기에, 또 일부구간에서는 라인을 인식해서 따라가는 거지만 말이죠.
동영상화면을 보시면, 위 그림처럼 처음에는 앞으로 진행하구요(사람이 없는 상태에서)
그리고, 후진으로 두 차 사이를 들어갑니다.
여기서 조수석에 첫번째 사람을 태우구요.
앞으로 갔다가 다시 후진으로 진행해서
두번째 사람을 운전석에 태웁니다. 그리고,
라인을 따라 진행하는 거지요^^
아직은 해야할 것이 많지만, 그래도 꽤 짧은 기간에 많은 실험을 수행했습니다. 그리고 또 아무것도 차에 대해 모르던 우리가 꽤 많은 성과를 가졌다고 우리 스스로는 생각중이랍니다.^^. 앞으로 가야할 길이 정말 많지만 말이죠^^. 이제 동영상을 보시죠^^
'The Robot > Robot by PinkWink' 카테고리의 다른 글
| 모바일 플랫폼/모바일 로봇 STELLA의 주행 명령 테스트 (22) | 2012/06/01 |
|---|---|
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 - STELLA B1 (24) | 2012/05/21 |
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 테스트 中 (12) | 2012/04/05 |
| 무인탑승형 로봇. 전기차. 테스트중 (12) | 2012/04/03 |
| 무인 탑승형 로봇. 개발 중. 조향장치 서보 제어 (18) | 2012/03/08 |
| 실외 탑승형 로봇. 무인 자율 주행 전기차를 테스트 중이에요^^ (20) | 2012/02/29 |
| RHex 로봇 테스트 버젼 - 기능 업그레이드 (20) | 2012/01/14 |
| 스케이트 보드 로봇이 제품으로 출시 되었습니다. (16) | 2012/01/06 |
설정
트랙백
포스팅 완전 잘보고 가요~ ㅎㅎ
오늘도 신나고 활기찬 하루 되세요~
넵.. 좋은 하루 되세용^^
우와 멋진 일을 하고 계셨네요
디자인이 스타워즈에 나오는 스타일이네요 ^^
남은 기간 동안 좋은 결과 있으시길 바래요
이 차가 서울 시내 돌아다닐 때는 핑크윙크님이 유명한 분이 되어 계시겠네요
흑.. 그러고 싶지만, 이 차는 시내를 돌아댕길 수 없어요..ㅠㅠ
너무 비싸서.. 대량으로 찍어낼 수 있다면 좀 싸겠지만 현재는 대량으로 찍어낼 수가 없거든요.ㅠㅠ
ㅋㅋ 잘보고 갑니다.. 잘안보이는 곳에서 많은 연구가 진행되고 있네요.. 점점더 좋아지겠지요 좋은 글 잘보고 갑니다..
네 감사합니다. 더욱 좋은 결과가 나오도록 또 열심히 그리고 재미있게 일해야죠^^
정말 대단하세요... 타보고 싶어지는데요,.,..시판이 되면 정말 대박쳤으면 좋겠어요. 전기충전소가 확충이 되어야 하는데..
그렇죠. 완벽히 전기차를 구성하는데 필요한것은 역시 배터리와 충전시스템이죠.ㅠㅠ
볼수록 너무너무 신기해요!
전격 제트작전의 키트처럼 부르면 차가 오는 시대가 정말 열리나 봅니다... +_+
그러게요.. 저희도 좋은 성과가 나왔으면 하는데 말이죠^^
동글동글한게 참 볼수록 호감이 가네요 ㅋ
그러게요^^