검색결과 리스트
글
사용자의 명령을 토대로 속도지령이나 위치지령을 소화하는 기능을 가진 모바일 로봇을 완성했다는 말씀을 드렸었는데요.[관련글] 그와 관련되어 명령어를 입력하는 모습을 살짝 보여드릴려고 합니다.
이 모델이 좀 많은 크기에 대한 옵션을 가집니다.
이렇게 높이에 대해 옵션을 가지죠. 그 중에서 제일 높은 길이의 옵션에 노트북을 올려놓고, 로봇의 컨트롤러와 노트북을 연결한 다음, 로봇에게 지령을 내립니다.
일단 시계방향으로 360도를 회전하라고 합니다. 그런데 360도를 회전하면서 동시에 로봇이 매 순간 바라보는 방향으로 3.14m를 전진하라고 합니다. 이 두 지령을 동시에 진행하면, 반지름 50cm의 원둘레를 따라 움직이는 모습이됩니다. 여기에 더해서 이 지령을 10초동안 완료하라고 하는 지령을 준겁니다.
위 동영상을 보시면 어떤 동작인지 아실 수 있습니다.^^.
마지막으로
수십대의 STELLA들^^...
아 관심있으신 분들은 [관련글]으로 가세요.
'The Robot > Robot by PinkWink' 카테고리의 다른 글
| 로터리 역진자 시스템 Rotary Inverted Pendulum (16) | 2012/09/04 |
|---|---|
| 위험물 제거 로봇. 무반동 물 분사기 장착형 (30) | 2012/08/17 |
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 - STELLA B2 (20) | 2012/08/10 |
| 모바일 플랫폼/모바일 로봇 STELLA의 주행 명령 테스트 (22) | 2012/06/01 |
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 - STELLA B1 (24) | 2012/05/21 |
| 모바일 로봇 / 모바일 플랫폼 테스트 中 (12) | 2012/04/05 |
| 무인탑승형 로봇. 전기차. 테스트중 (12) | 2012/04/03 |
| 무인 탑승형 로봇. 개발 중. 조향장치 서보 제어 (18) | 2012/03/08 |
설정
트랙백
http://pinkwink.kr/trackback/522
ㅇ ㅏ..어렵습니다..ㅎㅎ
저는 무식한가봐요.ㅠ
아니요 분야의 차이죠^^
오랫만입니다 ㅎ 여전히 좋은 정보주시네요.
앞으로 자주 뵜으면 합니다^^
잘보고 가요~^^
넵 좋은 한 주 되세용
아핫... 저한테는 어려운..ㅜㅜ
그래도 잘 보구 갑니다..!!
네 좋은 한주 되세용
마지막 사진은 책상을 빼곡하게 몰아놓은 초등학교 교실이라는 느낌이 드는데요 ㅎ
나중에는 스텔라봇이 쿼드콥터 동영상 처럼 무리를 지어서 우르르 돌아다니는 걸 보게 될 것 같아요!
네 군집제어도 저희가 살짝 욕심을 내는 부분이죠^^
헐.. 비서 같은 로봇같군요.. 멋지네요.
잘보고 갑니다~
즐거운 일요일 되세요 ^^
네 좋은 하루 되세용
비밀댓글입니다
네 좋은 한 주 되세용^^
오늘은 새벽부터 인사를 드리네요
아무쪼록 화이팅하시는 월요일 되시길 바랄께요~
네 좋은 하루되세요. ^^
대량생산이네요...ㅋㅋ 노트북을 놓고 움직이는 모습을 보니 생산공정을 하는 공장에서 필요하겠군요
일단은 연구용입니다만. 좀 좋은 결과가 나오면 더 많은 활용도가 있으면 해요^^
헙 플랫폼 로보트~ 좋은데요 ㅎ
좋은 하루 되세요 ^^
네 좋은 하루되세용^^
무슨 외계의 언어인 줄 알았습니다. ^^ 계속 주장하지만 전 문과 출신이라 쩝~
핑크윙크님은 제가 모르는 한가지 언어를 다루실 줄 아는 분 같아요
존경스럽네요 ~~~
아닙니다. 전 요즘 인문학적인 사고방식을 부러워한답니다.^^
정말 대단하십니다. 쭉 봐오면서 한가지 궁금한 사항이 있었습니다
C로 말고 MATLAB 자체로 코딩해서 MCU 프로그래밍 하는 방법이 있을까요?~
네 가능한 걸로 알고 있습니다.
C-Generator를 찾아 보시면 되는걸로 압니다만,
저도 사용해보지는 않았습니다.
그리고, 몇몇 MCU는 JTAG을 통해 코드 다운로드가 가능한 걸로 알고 있습니다.